题目内容

行善原则不意味着对病人只有利益而没有弊害，但必须是（）

A. 有利无弊
B. 利弊相当
C. 弊大于利
D. 利大于弊
E. 有弊无利

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行善原则也称有利原则，是指对患者实行仁慈、善良和有利的行为，把有利于患者健康放在第一位。

A. 对
B. 错

机器人硬件部分主要包括机器人本体、控制柜和（）

A. 控制电脑
B. 把持工具
C. 示教器
D. 数据通信线缆

线性运动是指（）在空间做直线运动？

A. 工具参考点
B. 工件参考点
C. 工件中心点
D. 工具中心点

重定位运动是指机器人个关节绕着（）的坐标轴转动？

A. 工件坐标系
B. 基坐标系
C. 工具坐标系
D. 世界坐标系