两构件间用一平面高副联接,该两构件间的相对运动只能是
A. 相对滑动
B. 相对转动
C. 相对滑动及相对转动
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机构中各构件相对于机架所能有的独立运动的数目，称为( )
A. 机构的自由度
B. 运动副
C. 机架
D. 原动件
与输出件运动无关的自由度称( )
A. 复合铰链
B. 局部自由度
C. 虚约束
特殊条件下有些约束所起的限制作用是重复的，这不起独立限制作用的约束称为()
A. 复合铰链
B. 局部自由度
C. 虚约束
自由度计算公式：n个可动构件，PL个低副,PH个高副F=（）x（）-（）x（）-（）x（）
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