题目内容

机构中随着主动件的运动而运动的其余活动构件均称为（）。

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平面运动副中，转动副引入( )个约束。

平面运动副可分为（）和（）,低副又可分为转动副和（）。

写出平面机构自由度的计算公式（）。

四杆机构中是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。