智能网联汽车的环境感知系统由信息采集单元信息处理单元和信息传输单元组成。
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视觉传感器包括单目摄像头双目摄像头三目摄像头和环视摄像头
A. 对
B. 错
根据所用传感器的不同,道路识别分为基于视觉传感器的道路识别和基于超声波雷达的道路识别。
A. 对
B. 错
道路识别的任务是提取车道的几何结构,如车道的宽度、车道线的曲率等;确定车辆在车道中的位置、方向;提取车辆可行驶的区域。
A. 对
B. 错
利用视觉传感器进行交通信号灯识别的流程主要是原始图像采集直方图均衡化、交通信号灯识别。
A. 对
B. 错
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