运行下列代码:list1=[0,1,2,3,4]print(5 in list1)
A. 5
B. 3
C. False
D. True
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6点法建立的工具坐标系,这里的工具坐标系完全由建立时候系统定义。
A. 对
B. 错
6点法定义的工具的TCP原点和X轴、Z轴正方向自己定义,Y轴也需要自己定义。
A. 对
B. 错
当机器人夹具被更换,重新定义TCP后,可以不更改程序,直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。
A. 对
B. 错
工具参考第 4个点以此姿态垂直靠上固定点,工具参考点垂直于固定点。
A. 对
B. 错