用FANUC机器人进行伺服焊枪的初始设置时需要进行的启动模式是( )
A. 冷启动
B. 控制启动
C. 热启动
D. 初始化启动
焊枪的初始化设置中进行零位的设置时选用的坐标系是( )。
A. 世界坐标
B. 关节坐标
C. 工具坐标
D. 用户坐标
当两台以上的机器人进行焊接时有可能会发生碰撞,最合理的应对方法是( )
A. 把两台机器人的速度设置成不一样
B. 一台焊完后另一台再焊
C. 添加干涉区
D. 增加等待时间
以下材料用来作为电极时哪一种的导电率最好( )。
Ag
B. Cu-Ag
C. Mo
D. W-Cu