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从结构上看,自动控制系统分为____和____两类。

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交流伺服电机除了电机本体外,常常带有一个____来实现运行状态的检测。

对伺服系统的基本要求有:____、____、____、____和____。

交流伺服驱动器的输入电源包括:____电源和____电源。

步进电机的角位移量和____成正比。

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