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主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对（）和一对（）组成。

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汽车在行驶过程中，发动机的动力经过离合器、变速器、万向传动装置传至主减速器，主减速器（单级）依次将动力经主动锥齿轮、从动锥齿轮、差速器壳、十字轴、（）、（）、半轴传给驱动车轮。

半轴的功用是将（）传来的动力传给（）。

半轴的支承型式分为（）和（）两种。半轴的一端与半轴齿轮相连，另一端与轮毂相连。

差速器行星齿轮的自转是指（）转动；公转是指（）一起转动。