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工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端执行器4大件组成。

A. 对
B. 错

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工业机器人的手部一般称为末端执行器。

A. 对
B. 错

承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承载的最大质量。

A. 对
B. 错

直角坐标机器人的工作范围为圆柱形。

A. 对
B. 错

手腕按驱动方式来分，可以分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

A. 对
B. 错