题目内容

目前，激光雷达的用到的测距方法主要有()

A. 脉冲测距法
B. 干涉测距法
C. 连续波测距法
D. 相位测距法

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连接超声波雷达的线束有三条：一条是供电、一条是搭铁、一条是信号线，假如测得供电线和搭铁线的电压为12V，信号线上的电压为0V，信号线的电阻小于1Ω，此时车辆的故障可能出现在()

A. 信号线对地短路
B. 超声波雷达模块故障，因为超声波雷达模块没有向传感器输出信号
C. 超声波雷达传感器故障，因为超声波C雷达传感器没有产生信号
D. 信号线对地断路

4D/RCS体系结构是基于混合式他体系结构的无人平台体系；其基本节点由()模块组成。

A. 感知处理
B. 环境建模
C. 价值评估
D. 行为生成

自适应巡航控制系统可以不用脚踩油门踏板，而使车辆保持在设定的车速行驶。当正前方车辆的行驶速度小于本车设定的巡航车速时，车辆会提示驾驶员需要踩刹车进行制动，避免追尾事故发生。()

A. 对
B. 错

GNSS在城市峡谷或者隧道中行驶时，天线信号受到遮挡或因多路径效应导致GNSS无法定位时，单一依靠惯性器件的系统误差会随着时间延续而累积，导致载体偏离规划路径。

A. 对
B. 错