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工具坐标系+X的方向垂直法兰向外。

A. 对
B. 错

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新的工具坐标系都是相对默认的工具坐标系变换得到的。

A. 对
B. 错

默认的用户坐标系USER0和WORLD坐标系重合。

A. 对
B. 错

工具坐标系可以改变TCP的位置。

A. 对
B. 错

工具坐标系不可以改变TCP的姿态。

A. 对
B. 错

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