题目内容

工具坐标系不可以改变TCP的姿态。

A. 对
B. 错

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J2轴和J3轴的运动范围相互影响。

A. 对
B. 错

工业机器人关节坐标系是以各关节旋转轴为中心的坐标系。

A. 对
B. 错

工具坐标系示教分为、和。

A. 三点示教
B. 四点示教
C. 六点示教
D. 直接输入法

六点示教法只设置TCP点的位置，不设置工具坐标系的方向。

A. 对
B. 错