系统的特征根影响系统自由响应的收敛性和振荡,若存在特征根的实部为正,则系统自由响应____。
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稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统____。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用____;
有时,把在阶跃函数作用下没有原理性稳态误差的系统,成为____;而把具有原理性稳态误差的系统,称为____。
在控制系统中,设置____或____以消除或减小稳态误差的措施,必然导致降低系统的____,甚至造成系统不稳定,从而恶化系统的动态性能。
所谓典型输入信号,是指根据系统常遇到的输入信号形式,在数学描述上加以____的一些基本输入函数。
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