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铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）。

A. 有曲柄存在
B. 不存在曲柄
C. 有时有曲柄，有时没曲柄
D. 以上答案均不对

铰链四杆机构具有急回特性时，其极位夹角θ值（）0，对心曲柄滑块机构的θ值（）0，所以它（）急回特性，摆动导杆机构（）急回特性。

当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于（），该机构处于（）位置。

固定铰支座的约束反力一般可用两个相互垂直的分力表示,该两分力。

A. 一定沿水平和垂直方向
B. 一定指向物体
C. 一定背离物体
D. 指向可任意假定。