题目内容

工业机器人程序中位置变量P[i]由、、和组成。

A. 位置信息
B. 姿态信息
C. 工具坐标系序号
D. 用户坐标系序号

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发那科工业机器人坐标系分为_坐标系和坐标系。

定义的用户坐标系的各坐标轴方向必须与世界坐标系相同。

A. 对
B. 错

工具坐标系+X的方向垂直法兰向外。

A. 对
B. 错

新的工具坐标系都是相对默认的工具坐标系变换得到的。

A. 对
B. 错