汽车运控控制理论应用最多的是PID控制，那么PID控制主要包含以下()过程
A. 比例控制
B. 积分控制
C. 微分控制
D. 长度控制
车载自组织网络中的基于拓扑的路由协议主要可以分为
A. 先应式
B. 后应式
C. 反应式
D. 混合式
多传感器融合系统体系结构主要包括
A. 松耦合
B. 紧耦合
C. 深耦合
D. 浅耦合
在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动的命令有
A. cd KnowHow/can_ws/
B. source devel/setup.bash
C. roslaunch robot_visionusb_cam_640 360.launch
D. rqt_image_view
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