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2.平面连杆机构是由许多刚性构件用()联接而形成的机构。

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3.平面连杆机构由一些刚性构件用()副和()副相互联接而组成。

4.在铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的构件称为(),只能来回摇摆某一角度的构件称为(),直接与连架杆相联接的构件称为()。

5.能够整周转动的运动副称为()副,不能够整周转动的运动副称为()副,曲柄摇杆机构中,曲柄两端的回转副一定是()副,摇杆两端的回转副一定是()副。

6.曲柄摇杆机构中,以曲柄为机架,此机构演化为()机构;以摇杆为机架,此机构演化为()机构;以连杆为机架,此机构演化为()机构;