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汽车转向时，内侧转向轮偏转角β________外侧转向轮偏转角α。

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转向盘为了消除转向系传动件之间的装配间隙，而克服弹性变形所空转过的角度称为______________。

常用的转向器类型有、_两类。

转向操纵机构一般由__、、、_及________等组成。

转向传动机构的主要机件有____、_、______等。