转向操纵机构一般由________、__________、________、_______及__________等组成。
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转向传动机构的主要机件有________、_________、__________等。
电子控制动力转向系可分为 __________、_________与___________系统三种方式
四轮转向的功能主要是确保车辆良好的操纵性与稳定性，既有效控制车辆横向的运动特性，以充分保证车辆的操纵稳定性。四轮转向系统有三种类型：_______、_____ 和___________。
自助增力式制动器可分为_______和_________两种。
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