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电子控制动力转向系可分为 ______、_与_______系统三种方式

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四轮转向的功能主要是确保车辆良好的操纵性与稳定性，既有效控制车辆横向的运动特性，以充分保证车辆的操纵稳定性。四轮转向系统有三种类型：_____、_ 和_________。

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盘式制动器按照制动钳固定在支架上的结构形式不同，可分为和_两种。

汽车制动装置的技术状况的征兆主要有____、_、和制动时______三个方面