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自助增力式制动器可分为_______和_________两种。

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盘式制动器按照制动钳固定在支架上的结构形式不同,可分为______和_______两种。

汽车制动装置的技术状况的征兆主要有________、_______、和制动时________三个方面

防滑控制系统具有___________,又具有__________功能。

ABS常见的控制方案有________、__________、__________。

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