四轮转向的功能主要是确保车辆良好的操纵性与稳定性,既有效控制车辆横向的运动特性,以充分保证车辆的操纵稳定性。四轮转向系统有三种类型:_______、_____ 和___________。
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自助增力式制动器可分为_______和_________两种。
盘式制动器按照制动钳固定在支架上的结构形式不同,可分为______和_______两种。
汽车制动装置的技术状况的征兆主要有________、_______、和制动时________三个方面
防滑控制系统具有___________,又具有__________功能。