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液压系统功率损失可分为（）和（）

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齿轮泵径向力不平衡可通过（）（）等方法改善

要提高外啮合齿轮泵的工作压力，必须减小（）泄漏，一般采用（）的方法来解决这个问题。具体措施有三种，分别是（）、）、（）。

构成容积式泵的必要条件

某液压泵在转速n=950r/min时，理论流量q=160L/min。在相同的转速下，压力p=29.5MPa时，测得泵的实际流量q=150L/min，总效率为0.87求泵的容积效率，上述工况下的电机功率，机械效率及驱动电机的转矩