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直流电机是实现直流电能与机械能之间相互转换的电力机械,按照用途可以分为____和____两类。

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直流电机的铭牌钉在电动机机座的外边面上,铭牌数据主要包括:____、____、____、____、____和____等。

直流电机的励磁方式是指励磁绕组的供电方式。通常有____、____和____三种。

直流电机的励磁电压是指励磁绕组供电的电压值。一般有____、____等。单位是____。

直流电机主要的调速方法包括:____、____、____。

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