题目内容

进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。

A. 对
B. 错

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在清洁示教盒屏幕或者防止触摸屏误操作时，可通过锁定触摸屏实现。

A. 对
B. 错

四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。

A. 对
B. 错

当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时，可使用四点法标定工具坐标系。

A. 对
B. 错

在标定工具坐标系时，六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。

A. 对
B. 错