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在标定工具坐标系时，六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。

A. 对
B. 错

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四点法标定工具坐标系时，四种姿态的变化幅度越大，标定的精度越高。

A. 对
B. 错

使用“TCP（默认方向）”的方法标定工具坐标系，点数只能选择4。

A. 对
B. 错

机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。

A. 对
B. 错

工具数据的主要参数主要包括工具坐标系和工具负载数据。

A. 对
B. 错