题目内容

机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。

A. 对
B. 错

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工具数据的主要参数主要包括工具坐标系和工具负载数据。

A. 对
B. 错

工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。

A. 对
B. 错

在调用工具负载测算程序前，需要先将工具负载的质量参数mass设置为大于0的数值，一般设为1即可。

A. 对
B. 错

只有一台机器人和一种工件的位置移动时，默认工件坐标wobj0与机器人基坐标重合。

A. 对
B. 错