题目内容

工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。

A. 对
B. 错

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在调用工具负载测算程序前，需要先将工具负载的质量参数mass设置为大于0的数值，一般设为1即可。

A. 对
B. 错

只有一台机器人和一种工件的位置移动时，默认工件坐标wobj0与机器人基坐标重合。

A. 对
B. 错

标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架是定义在工件上的。

A. 对
B. 错

赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式只能由文本、常数、变量组合构成。

A. 对
B. 错