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四点法标定工具坐标系时，四种姿态的变化幅度越大，标定的精度越高。

A. 对
B. 错

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使用“TCP（默认方向）”的方法标定工具坐标系，点数只能选择4。

A. 对
B. 错

机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。

A. 对
B. 错

工具数据的主要参数主要包括工具坐标系和工具负载数据。

A. 对
B. 错

工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。

A. 对
B. 错