机构处于死点位置时，其传动角的大小为______。
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凸轮推杆按运动方式可分为直动从动件和________从动件。
铰链四杆机构按两连架杆是否成为曲柄或摇杆分为？
A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
当选择不同的构件作为机架时，曲柄滑块机构可以演化成？
A. 导杆机构
B. 摇块机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 定块机构
以下凸轮从动件的运动规律中，既不产生刚性冲击，也不产生柔性冲击的是______。
A. 等速运动规律
B. 等加速等减速运动规律
C. 简谐运动规律
D. 摆线运动规律
E. 3-4-5多项式运动规律
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