四个运动副都是转动副的平面四杆机构称为________。

机构处于死点位置时，其传动角的大小为______。

凸轮推杆按运动方式可分为直动从动件和________从动件。

铰链四杆机构按两连架杆是否成为曲柄或摇杆分为？

A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构

当选择不同的构件作为机架时，曲柄滑块机构可以演化成？

A. 导杆机构
B. 摇块机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 定块机构

以下凸轮从动件的运动规律中，既不产生刚性冲击，也不产生柔性冲击的是______。

A. 等速运动规律
B. 等加速等减速运动规律
C. 简谐运动规律
D. 摆线运动规律
E. 3-4-5多项式运动规律

铰链四杆机构ABCD中，已知各杆长度分别为：ab=30，bc=60，cd=40，ad=45。当该机构以AD为机架时，属于何种机构？

A. 曲柄摇杆机构
B. 双摇杆机构
C. 双曲柄机构

行程速度变化系数K越大，说明机构的急回特性______。

A. 越明显
B. 越不明显
C. 无影响

以下不存在急回特性的机构是？

A. 偏置曲柄滑块机构
B. 对心曲柄滑块机构
C. 摆动导杆机构

以下不属于棘轮可以实现的运动要求的是________。

A. 制动
B. 进给
C. 无级变速
D. 超越