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以下哪些数字信号端口可用于机器人状态输出?

A. DO
B. RO
C. AO
D. UO

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单元接口包括____和_____两种信号。

新版本的FANUC工业机器人支持____个基准点。

只有编号为____的基准点可以与UO[7]相绑定。

单元接口可以与任意信号类型相绑定。

A. 对
B. 错

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