A. 关节坐标系 B. 世界坐标系 C. 工具坐标系 D. 用户坐标系
A. 地面 B. J2轴和J1轴 C. 电缆 D. J3轴
A. 位置信息 B. 姿态信息 C. 工具坐标系序号 D. 用户坐标系序号
A. 对 B. 错