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最大工作速度是指在各轴联动的情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。

A. 对
B. 错

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在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。

A. 对
B. 错

进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。

A. 对
B. 错

在清洁示教盒屏幕或者防止触摸屏误操作时，可通过锁定触摸屏实现。

A. 对
B. 错

四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。

A. 对
B. 错