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R关节是指（）

A. 旋转关节
B. 移动关节
C. 复合管接
D. 螺旋关节

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P关节是指

A. 旋转关节
B. 移动关节
C. 复合关节
D. 螺旋关节

________这个参量代表了执行器多次返回同一位置的能力

A. 定位精度
B. 重复定位精度
C. 准确度
D. 分辨率

并联机器人常用关节有_、、、__

A. 移动
B. 转动
C. 球面
D. 虎克铰

工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分,它们通常与执行机连成机器人本体（）

A. 对
B. 错