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直流电机转子包括：转轴、电枢铁芯、电枢绕组和（）。

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直流电机的励磁方式：他励、并励、（）和复励。

个别传动是指一台牵引电机只驱动一个（）。

牵引电机的悬挂方式：（）、架承式两种。

直流电机的换向取决于，电枢回路串接（）方法。