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S7-200PLC中，1 ms定时器由系统每隔1 ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关。
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S7-200PLC中，10 ms定时器由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。
在继电器-接触器电路中，如果几个输入器件触点的串并联电路总是作为一个整体出现，在改为PLC控制系统时，可以将它们作为PLC的一个输入信号，只占用PLC的一个输入点。
在继电-接触控制的系统中，大量使用各种控制电器，如交直流接触器、电磁阀、电磁铁、中间继电器等。在改为用PLC控制时要为它们分配相应的PLC输出继电器号。中间继电器可以用PLC内部辅助继电器代替。
在继电-接触控制电路中，用热继电器的常闭触点，实现过载时切断控制电路，改为用PLC控制时，要把热继电器的触点作为PLC的输入点，一般用常开触点。 若输入点较紧张，热继电器的信号可不输入PLC中，而接在PLC外部的控制电路中。
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