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(课程目标1)当系统特征方程具有特征根和实部为的复数特征根及实部为的虚根时,系统是不稳定的。

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(课程目标1)系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根全部具有____。

(课程目标1)系统稳定的充分必要条件还可以表述为:系统闭环传递函数的点全部位于[s]平面的。

(课程目标1)若系统有一对共轭极点位于上或有一极点位于,其余极点均位于[s]平面的,则零输入响应趋于等幅振荡或恒定值,此时系统处于状态,该状态属于状态。

(课程目标1)劳斯稳定判据也称判据,它是基于方程式的关系建立的,通过对系统特征方程式的各项系数进行代数运算,得出全部特征根具有负实部的条件,以此来判断系统的稳定性。