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已知氢电极H+(c) |H2(100kPa)|Pt的电极电位为-0.05916V,则氢离子浓度c为

A. 1mol/L
B. 0.1mol/L
C. 0.01mol/L
D. 0.001mol/L

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下列原电池中,电动势最大的是

A. (-) Zn|Zn2+(c)‖Cu2+(c)|Cu (+)
B. (-) Zn|Zn2+(0.1c)‖Cu2+(0.2c)|Cu (+)
C. (-) Zn|Zn2+(c)‖Cu2+(0.1c)|Cu (+)
D. (-) Zn|Zn2+(0.1c)‖Cu2+(c)|Cu (+)

增大电池(-) Cu|Cu2+‖Ag+|Ag (+)电动势的方法是

A. 正极加入氨水
B. 负极加氨水
C. 正极加NaCl
D. 负极加NaCl

当各连杆组成闭式机构链时,所获得的机器人结构称为( )结构

A. 并联
B. 串联
C. 都不是

圆柱坐标型机器人,通过_____________个移动和____________个转动来实现空间位置变换。

A. 1,2
B. 2,1
C. 2,2
D. 1,1

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