【关系的运算】设a：我，b：他，c：刘老师，d：王老师，e：罗老师，1：离散，2：高数，选课关系R={,,}，教课关系S={,,}，则R与S之逆关系的合成关系是R°S-1=_______________。（生师关系）参考答案形式（不要改变元素顺序，删除不需要的元素）：{,,,,,}