A. 机构的自由度数目F=主动件数目W,且大于0 B. 机构的自由度数目F>主动件数目W,且大于0 C. 机构的自由度数目F<主动件数目W D. 机构的自由度数目F=主动件数目W
A. 2 B. 3 C. 4 D. 5
A. 线和面接触 B. 点或线接触 C. 面接触 D. 点和面接触
A. 3 B. 6 C. 2 D. 1
A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束