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以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆称为圆。

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凸轮的基圆半径越小时，则凸轮的压力角，有效推力就，有害分力。

将从动杆运动的整个行程分为两段，前半段作运动，后半段作运动，这种运动规律就称为等加速等减速运动规律。

在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，有刚性冲击；、运动规律有柔性冲击；运动规律无冲击。

凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮决定的。