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将从动杆运动的整个行程分为两段，前半段作运动，后半段作运动，这种运动规律就称为等加速等减速运动规律。

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在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，有刚性冲击；、运动规律有柔性冲击；运动规律无冲击。

凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮决定的。

凸轮机构中，等速运动规律有刚性冲击，摆线运动规律无冲击。

A. 对
B. 错

凸轮机构从动件的运动规律取决于凸轮的形状，常用从动件运动规律有等速运动、等加速等减速运动、简谐运动（余弦运动）和摆线运动（正弦运动）。

A. 对
B. 错