题目内容

下列不是工业机器人的主要技术参数的是（）。

A. 自由度
B. 定位精度/重复定位精度
C. 工作范围
D. 重量

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在三维空间中描述一个物体的位置和姿态（简称位姿）需要（）个自由度。

A. 6
B. 5
C. 4
D. 3

工业机器人的控制系统相当于人脑，它的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构完成规定的运动和功能。

A. 对
B. 错

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上层建筑是指

A. 社会的经济制度
B. 科学技术
C. 社会生产关系
D. 建立在一定社会经济基础至上的意识形态及相应的制度和设施