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车辆制动时，制动力由车轮经和传给车架及车身。

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根据接地点的速度不同，车轮的运动状态可分为、、三种。

液压制动操纵系统的优点是制动、结构简单，不消耗功率。

钳盘式制动器根据制动钳的特点可分为和。

制动轮缸的功用是把制动主缸传来的液压能转化为推动制动元件的机械动作，通常将其分为式和式两种，分别与不同的制动器相配合。