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平面高副引入两个约束，保留一个自由度。

A. 对
B. 错

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平面高副引入一个约束，保留两个自由度。

A. 对
B. 错

当机构的原动件的数目小于机构的自由度的数目时，机构的运动将不确定。

A. 对
B. 错

当机构的原动件的数目大于机构的自由度的数目时，机构的运动将不确定。

A. 对
B. 错

机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响其他构件的运动。则称这种自由度为机构的局部自由度，在计算机构自由度时，一定要考虑。

A. 对
B. 错