题目内容

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在情况下必须再次进行原点位置校准（）

A. 改变机器人与控制柜（NX100）的组合时
B. 更换电机.绝对编码器时
C. 存储内存被删除时，例如更换NC.P01基板.电池耗尽时等。
D. 机器人碰撞工件，原点偏移时
E. 无
F. 无

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B. 微电子技术
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E. 无
F. 无

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