按照作业描述水平的高低，工业机器人编程语言类型可分为动作级、对象级和任务级编程语言，其中任务级编程语言实施和应用较为简单，目前已得到广泛应用。
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工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。
A. 对
B. 错
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。
A. 对
B. 错
通电中，禁止未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教器。
A. 对
B. 错
用数字万用表测量电压时，若使用mA档进行测量，须把万用表黑表笔插在COM孔上，把红表笔插在mA档上。
A. 对
B. 错
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