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（）的作用是产生磁场、电机支撑。

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直流电机内安装在两个主极之间，用来改善直流电机换向的装置叫（）。

直流电机转子包括：转轴、电枢铁芯、电枢绕组和（）。

直流电机的励磁方式：他励、并励、（）和复励。

个别传动是指一台牵引电机只驱动一个（）。