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宝马主动式转向系统的传动比从怠速（低速）状态到高速状态的变化为（）。

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自动驾驶（智能汽车）最大的难度是在于（）

转向传动比的改变最终是通过转向控制单元根据（）控制行星齿轮机构电动机旋转方向来实现的。

转向柱助力式电动助力转向系统的缺点是（），只适合小排量的汽车。

主动式转向系统是在（）系统基础上开发出来的。